Μετά την παραλαβή των κιτ ρομποτικής S3T και S4T της εταιρίας Polytech, μεγάλο ενδιαφέρον παρουσιάζει το κιτ S4T το οποίο περιέχει μια δεύτερη πλακέτα με ονομασία ARD:icon II. Η πλακέτα περιέχει τον πανίσχυρο microcontroller ESP32 με δύο πυρήνες, WiFi και Bluetooth. Επίσης έχει πάνω πολλά περιφερειακά και αισθητήρες. Εκτός από προγραμματισμό σε wiring (C++) arduino μπορούμε να ανεβάσουμε τον διερμηνευτή της Micropython που είναι μια έκδοση της Python 3.xx για μικροσυστήματα. Επειδή οι μαθητές των ΕΠΑ.Λ. διδάσκονται γλώσσα Python στην Β΄ και Γ’ τάξη θα ήταν πολύ πιο εύκολο να προγραμματίσουν το κιτ με αυτή ώστε να εξοικειωθούν σε πιο σύνθετα προβλήματα προγραμματισμού υλικού .
Εδώ δίνονται οδηγίες εγκατάστασης της micropython στο κιτ καθώς και ο τρόπος προγραμματισμού μέσα από τα προγραμματιστικά περιβάλλοντα VScode και Thonny. Επίσης δημοσιεύονται μερικές ασκήσεις προγραμματισμού για τους μαθητές των ΕΠΑ.Λ.
Μέρος Α’
Στο εγχειρίδιο θα βρείτε οδηγίες για την εγκατάσταση της Micropython στην πλακέτα, οδηγίες για τον κύκλο προγραμματισμού μέσα από το VScode ή το Thonny και απλά παραδείγματα προγραμματισμού όλου του υλικού της πλακέτας.
Εισαγωγή στην Micropython με απλά παραδείγματα (Αρχείο pdf – Νέα έκδοση 2026)
Ο πηγαίος κώδικας και οι βιβλιοθήκες των παραδειγμάτων (Αρχείο zip)
Μέρος Β’
Στο δεύτερο μέρος υπάρχουν ασκήσεις με μεγαλύτερο βαθμό δυσκολίας.
Ασκήσεις Micropython στο σύστημα ρομποτικής S4T (Αρχείο pdf – Νέα έκδοση 2026)
Τα εγχειρίδια και ο πηγαίος κώδικας υπάρχει και στο αποθετήριο του Github.
