Στα πλαίσια των μαθημάτων ρομποτικής εκτυπώσαμε στο εκτυπωτή 3D του σχολείου, ένα βραχίωνα 5 βαθμών ελευθερίας.
Ο βραχίωνας συνδέεται σε ένα Arduino Uno και αυτό με τη σειρά του στον Η/Υ. Εκεί γράψαμε ένα πρόγραμμα σε γλώσσα προγραμματισμού Python το οποίο ελέγχει τον βραχίωνα.
Ακολουθεί video για τον έλεγχο ακρίβειας του ρομπότ. Ο βραχίωνας τοποθετεί μια σφαίρα στη αρχή μιας τσουλήθρας και την πιάνει πάλι από την κάτω μεριά. Αυτό επαναλαμβάνεται πολλές φορές για να ελέγξουμε αν υπάρχει απόκλιση των μηχανικών μερών του βραχίωνα.
